پرواز جمع پهپادهای شاهد ۱۸۱ سپاه در رزمایش پیامبر اعظم ۱۵ 26 دی 1399 پهپادهای شاهد ۱۸۱ نیروی هوافضای سپاه به صورت پرواز جمع (فرمیشین) چهار فروندی بر فراز منطقه رزمایش پیامبر اعظم ۱۵ پرواز کردند.
